Sviluppo di nuove tecnologie per la collaborazione sicura uomo-robot (HRC) in ambito produttivo
Datalogic, capofila e coordinatore del consorzio nato per partecipare al bando del programma quadro europeo Horizon 2020 sulla “Effective Industrial Human-Robot Collaboration”, è lieta di annunciare il lancio del progetto ROSSINI (RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing).
L’incontro di avvio è stato organizzato nei giorni scorsi a Bologna: i 13 partner del Consorzio si sono riuniti presso la sede di Datalogic a Lippo di Calderara, Bologna, per definire nel dettaglio le attività, le modalità di collaborazione, gli obiettivi e le opportunità che si verranno a creare grazie al progetto ROSSINI. Tra le aziende del consorzio, i cui partecipanti provengono da 5 diversi paesi europei, per l’Italia sono presenti Datalogic s.r.l., IMA S.P.A e Whirlpool EMEA S.P.A. e centri di ricerca quali l’università UNIMORE e CRIT s.r.l..
Scopo del progetto ROSSINI è sviluppare una piattaforma hardware-software intrinsecamente sicura per la progettazione e l’implementazione di applicazioni di collaborazione uomo-robot (HRC) in ambito produttivo. Combinando tecnologie innovative di rilevamento e identificazione, attuazione e controllo (sviluppate da grandi stakeholder industriali, leader mondiali nella propria tecnologia e nel proprio mercato di riferimento) e integrandole in un ambiente di sviluppo aperto, la piattaforma ROSSINI consentirà di realizzare applicazioni HRC in cui robot e operatori umani diventeranno membri della stessa squadra, aumentando la qualità del lavoro, la flessibilità della produzione, l’efficienza e, di conseguenza, la produttività.
Gli obiettivi principali del progetto sono cinque:
- Progettare un sistema di sensori intelligente e sicuro (RS4) con elevate capacità di rilevamento e localizzazione per il monitoraggio dell’ambiente di lavoro ed un modulo “Safety-Graded” per l’elaborazione dei dati.
- Sviluppare un’architettura di controllo “Safety-Aware” della percezione cognitiva del robot per gestire la pianificazione e l’esecuzione ottimale delle attività garantendo contestualmente la sicurezza dell’operatore.
- Sviluppare una gamma di bracci robotici “Collaborative by Birth” con nuove funzionalità di sicurezza integrate.
- Sviluppare algoritmi predittivi che facilitino l’adattamento del robot alle dinamiche degli operatori.
- Integrare tutti i componenti tecnologici sviluppati da ROSSINI in un’unica piattaforma intrinsecamente sicura per lo sviluppo di applicazioni HRC.
L’ambizione è quella di consentire applicazioni HRC intelligenti e dinamiche, in cui l’assegnazione dei compiti, le funzioni di sicurezza e i parametri di lavoro possano essere facilmente ottimizzati ed adattati ai requisiti di produzione ed alle esigenze specifiche degli operatori umani; nella fase finale del progetto, verranno realizzati prototipi dell’intero sistema in ambienti industriali reali.
Datalogic come capofila del consorzio e membro del comitato direttivo avrà il compito di coordinare tutti i partner e presentare alla Commissione tutte le relazioni (tecniche e finanziarie) fino al termine del progetto.
Il progetto ROSSINI è la dimostrazione che ricerca avanzata ed eccellenza non conoscono né barriere nazionali né divisioni tra settori pubblico e privato.
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