Parrot presenta un “development kit” aperto, per la progettazione di applicazioni avanzate per navigazione autonoma, evitamento ostacolo, navigazione interna e mappatura 3D per droni e altre piattaforme robotiche, in ambienti con molteplici barriere e in cui i segnali GPS non sono disponibili.
Parrot S.L.A.M.dunk: trasforma un drone in un robot intelligente
Parrot S.L.A.M.dunk integra applicazioni software avanzate basate sull’algoritmo Simultaneous Localization and Mapping: S.L.A.M.
La tecnologia S.L.A.M permette al drone di identificare e mappare in 3D l’ambiente circostante e di auto-localizzarsi in ambienti con molteplici barriere e in cui i segnali GPS non sono disponibili.
Con un processore NVIDIA Tegra K1 integrato, Parrot S.L.A.M.dunk consente l’implementazione dei più recenti algoritmi di visione computerizzata e di navigazione autonoma che sono ottimizzati per NVIDIA GPU. Inoltre, Parrot S.L.A.M.dunk è ottimizzato per avere un impatto minimo sulla durata della batteria del drone.
Parrot S.L.A.M.dunk integra diversi sensori:
· Una videocamera stereo fish-eye con risoluzione 1500×1500 a 60 fps
· Un’unità di misura inerziale (IMU)
· Un sensore a ultrasuono
· Un magnetometro
· Un barometro
Parrot S.L.A.M.dunk: un open kit progettato per gli sviluppatori
Parrot ha sviluppato S.L.A.M.dunk per essere il più user-friendly e semplice possibile per programmatori, ricercatori, integratori e accademici.
I sensori e gli algoritmi sono totalmente integrati in modo da velocizzare la progettazione di applicazioni avanzate per droni e piattaforme robotiche.
Tutte le funzionalità Ubuntu e i vantaggi del framework ROS (Robot Operating System) vengono incorporati in Parrot S.L.A.M.dunk, rendendolo così facile da utilizzare. La porta HDMI permette di programmare direttamente sul prodotto.
Parrot S.L.A.M.dunk: modalità d’impiego
Parrot S.L.A.M.dunk può essere utilizzato per:
· Realizzare prototipi di droni e soluzioni robotiche
· Navigazione autonoma di droni e robot
· Mappatura 3D
· Videocamera stereo e gamma di sensori (IMU, barometro, magnetometro, ultrasuono)
S.L.A.M.dunk: compatibile con numerosi droni e piattaforme robotiche
Pesando meno di 140g, Parrot S.L.A.M.dunk si adatta a vari tipi di droni basati su Linux e piattaforme robotiche tra cui quadricotteri e ali fisse, robot rotanti e braccia articolate con l’aiuto di kit di montaggio.
Una volta posizionato, Parrot S.L.A.M.dunk dev’essere collegato alla batteria del drone su cui si trova, tramite un cavo jack da 3,5mm e un cavo USB, in modo tale da poter inviare e ricevere informazioni e comandi da e verso il drone.
Sviluppato da ricercatori di robotica per ricercatori di robotica, Parrot S.L.A.M.dunk è un modulo “pronto all’uso” che velocizzerà lo sviluppo delle applicazioni per droni e piattaforme robotiche.
